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Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : mar. 3 déc. 2024 18:15
par legoman59
Bonjour à tous,

Comme indiqué dans le titre de ce topic, mon père et moi sommes en train de concevoir un train à vapeur qui fume pour de vrai ! Pour ceux qui ont vu notre Titanic fumant présenté à Divion, nous utiliserons ici le même principe. Il s'agit d'un brumisateur piézo qui n'utilise que de l'eau, évitant ainsi les dépôts gras sur les pièces. Voici comment fonctionne ce module piézo : une mèche placée dans un réservoir d'eau absorbe l'eau par capillarité et la met en contact avec un petit disque métallique vibrant grâce à une fréquence électrique générée par une carte électronique. Quand l'eau entre en contact avec le disque par en dessous, elle ressort par au-dessus sous forme de vapeur d'eau.
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Pour notre Titanic, le réapprovisionnement du réservoir d'eau se faisait manuellement. Pour ce train à vapeur, nous souhaitons automatiser ce processus.

Fonctionnement prévu :
  • Lancement : Au début du programme, on appuie une première fois sur un bouton pour démarrer le train.
  • Détection de réservoir vide : Quand le train détecte que son réservoir d'eau est vide, il envoie un signal à la gare pour l'informer.
  • Gestion à la gare : La gare est équipée de deux capteurs. Lorsque le train passe devant le premier capteur, un signal lui est envoyé pour ralentir. Lorsqu'il passe devant le second capteur, un signal lui est envoyé pour s'arrêter.
  • Remplissage automatique : Une fois le train à l'arrêt, une trappe située sur le tender s'ouvre. Le robinet de la gare se déploie et l'eau se met à couler pour remplir le réservoir.
  • Reprise du trajet : Lorsque le réservoir est plein, le train envoie un signal à la gare pour couper l'eau et ranger le robinet. La trappe du tender se referme, et le train repart.
Composants utilisés :

Dans le train :
  • Une Arduino Nano
  • Un émetteur/récepteur Bluetooth
  • Un servomoteur pour la trappe du tender
  • Un moteur de train lego
  • Un L293D (pour gérer le sens et la vitesse du moteur)
  • Un module MP3 et un mini haut-parleur pour des bruitages de train (optionnel, selon l'espace disponible)
  • Un module piézo pour la fumée
  • Un relais pour allumer ou éteindre la fumée
  • Un réservoir et une cheminée imprimés en 3D, avec des électrodes pour savoir si le réservoir est plein ou vide

Dans la gare :
  • Une Arduino Nano
  • Un émetteur/récepteur Bluetooth
  • Deux capteurs : l’un pour détecter quand le train doit ralentir, et l’autre pour savoir quand il doit s’arrêter. Chacun de ces capteurs est en réalité un laser projeté sur une photorésistance. Lorsque le train passe devant le laser, la photorésistance ne détecte plus le faisceau.
  • Un servomoteur pour déployer ou ranger le robinet
  • Un électrovanne
  • Un bouton pour démarrer le train au début du programme
Les prototypes actuels :

Pour l'instant, le projet est au stade de prototype sur des plaques d'essai, aucun train n'a encore été construit.

Prototype du train :
Un moteur M est utilisé provisoirement à la place du moteur du train, une Arduino Uno remplace la Nano, et une boîte fait office de réservoir, en attendant qu’il soit remplacé par un réservoir sur mesure.
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Prototype de la gare :
Une LED bleue est utilisée provisoirement à la place de l'électrovanne et une Arduino Uno à la place de la Nano.
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Problèmes rencontrés :

Utilisation d’un moteur et de rails 9V :
Nous souhaitons éviter d’utiliser un boîtier à piles pour gagner de la place, mais les moteurs 9V sont coûteux. J’ai vu sur le forum Freelug qu’il est possible de récupérer un moteur 9V HS, de retirer le moteur du boîtier, et d’utiliser le boîtier et les roues métalliques pour capter le courant, que l’on pourrait réinjecter dans un moteur Power Function et alimenter nos composants. Cette solution vous semble-t-elle pertinente pour réduire les coûts ? Et où pourrais-je trouver un moteur 9V HS ? J’ai cherché sur Leboncoin et Vinted sans succès.

Microcoupures d’alimentation :
Les éventuelles micros coupures entre les roues et les rails pourraient provoquer un redémarrage du programme Arduino. Pour résoudre ce problème, nous pensons utiliser un condensateur, mais nous ne savons pas lequel choisir ni comment l’utiliser. Avez-vous des conseils à ce sujet ?

Maintenant que notre prototype semble bien fonctionner (Mise à part les deux problèmes cités précédemment), nous allons passer à la modélisation du train sur Studio.

On aimerait pouvoir l'intégrer au MOC de la team train. Donc à voir si c'est possible. J'avais commencé à en parler par mp avec Cédric (maitresoda).

À bientôt

legoman59 et Dav

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : mer. 4 déc. 2024 20:13
par Tofe59
Projet intéressant.
Fait attention c'est avec un L293D que j'ai grillé mon nano

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : mer. 4 déc. 2024 20:52
par legoman59
Tofe59 a écrit : mer. 4 déc. 2024 20:13 Projet intéressant.
Fait attention c'est avec un L293D que j'ai grillé mon nano
J'en ai utilisé un pour ouvrir et fermer la grotte au trésor de mon MOC pirates et je n'ai encore jamais eu de problèmes pour le moment.
À quoi est-ce dû selon toi que le tien est grillé ?

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : jeu. 5 déc. 2024 13:08
par Ruk wargrider
Interessant tout ca. EN plus dans un train qui bouge ca doit compliquer l'hsitoire...
Pour ma part ca peut etre interessant a tester mais en fixe... surement plus simple.... je vais suivre ca de pres. Bonne continuation.
A+

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : jeu. 5 déc. 2024 14:28
par legoman59
Ruk wargrider a écrit : jeu. 5 déc. 2024 13:08 Interessant tout ca. EN plus dans un train qui bouge ca doit compliquer l'hsitoire...
Pour ma part ca peut etre interessant a tester mais en fixe... surement plus simple.... je vais suivre ca de pres. Bonne continuation.
A+
En effet, il est vrai que si le train était fixe, tous les composants pourraient être placés à l'extérieur du train. Mais bon, un train qui ne bouge pas, ce n'est pas drôle :hehe: ! Après, peut-être que nous n'y arriverons pas et qu'il faudra revoir nos attentes à la baisse, mais je pense que c'est faisable. En faisant des recherches, nous avons trouvé quelqu'un qui a réalisé quelque chose de similaire à ce que nous voulons faire, mais sans la recharge automatique : https://www.eurobricks.com/forum/index. ... generator/. Donc pour la fumée, c'est sûr que c'est faisable, mais pour la recharge automatique en eau, c'est une autre histoire...

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : ven. 6 déc. 2024 18:24
par Kame Sennin
Très beau projet 👍

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : sam. 7 déc. 2024 09:22
par Tofe59
legoman59 a écrit : mer. 4 déc. 2024 20:52 À quoi est-ce dû selon toi que le tien est grillé ?
Il a pas du aimé être alimenté par un boitier rechargeable Lego
Du coup j'ai pas la place dans mon train de mettre un boitier 5v et un autre 9v

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : jeu. 19 déc. 2024 17:35
par T R I T O N
Sujet que je vais suivre , pour l'alimentation à mon avis il faudrait partir sur un accu qui se recharge avec le rail . Un condo il le faudrait de forte capacité donc de grosse taille .......

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : jeu. 19 déc. 2024 19:20
par legoman59
T R I T O N a écrit : jeu. 19 déc. 2024 17:35 Sujet que je vais suivre , pour l'alimentation à mon avis il faudrait partir sur un accu qui se recharge avec le rail . Un condo il le faudrait de forte capacité donc de grosse taille .......
Merci pour le conseil. En effet c'est aussi ce qu'on s'est dis par rapport au condensateur.
Donc peut-être une pile 9v rechargeable pour gagner le plus de place possible ? Es bon pour la pille d'être rechargé en permanence ?
Es que tu aurait un schéma car je ne sais pas trop comment la branché.

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : jeu. 19 déc. 2024 20:27
par legoman59
On aimerait aussi que en cas de problème on puisse couper le courant des rails et que le train finisse par s'arrêter et qu'il ne continu pas avec la batterie. Donc on pensait peut-être utilisé un condensateur pour couper le courant de la batterie au bout d'un temps court.

On avait pensé à ce schéma, qu'en pense tu ?
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schéma.png (61.27 Kio) Vu 1183 fois
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Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : jeu. 19 déc. 2024 21:42
par T R I T O N
C'est fait avec une IA ? Il n'y a pas le circuit de charge accu , le rail reste t'il sur la même polarité ? le schéma me semble bizarre , la régulation pour l'arduino n'est pas bonne , Il faut passé par un régulateur de tension

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : jeu. 19 déc. 2024 21:53
par T R I T O N
KIA7805AP.PDF
(155.71 Kio) Téléchargé 45 fois
KIA7805AP.PDF
(155.71 Kio) Téléchargé 45 fois
Ici tu peux utiliser un 7805 pour la charge pile quelques schéma son sur le datasheet

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : jeu. 19 déc. 2024 22:25
par legoman59
Sinon la modélisation sur studio est terminée et les pièces manquantes sont commandées :

Je me suis inspiré de la locomotive de l'orient express de lego pour le châssis, les proportions et certains éléments. Quand au tender je me suis inspiré de l'esthétisme du tender du set 10194 Emerald Night (dans des proportions différentes) avec quelques idées de l'orient express.
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J'ai fait en sorte que ma locomotive soit la plus creuse possible dans sa chaudière et son châssis pour pouvoir y mettre tout mes composants. Elle est également démontable facilement de manière à pouvoir intervenir à l'intérieur en cas de problème.
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Le tender :
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Le système d'ouverture de la trappe :
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Capture d’écran 2024-12-14 171220.png (415.3 Kio) Vu 1174 fois
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On pensait utiliser un servomoteur geekServo (Il s'agit d'un servomoteurs Arduino mais avec une coque compatible lego) mais l'axe est orienté vers les tenons. Donc pas très pratique à mettre à l'horizontale, ça prend de la place. Donc on prendra peut-être une autre option.
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Capture d’écran 2024-12-14 171321.png (600.6 Kio) Vu 1174 fois
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Quelques rendus 3D :
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train.png (191.3 Kio) Vu 1174 fois
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train_2.png (251.43 Kio) Vu 1174 fois
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train_2.png (251.43 Kio) Vu 1174 fois
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train_3.png (148.65 Kio) Vu 1174 fois
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train_3.png (148.65 Kio) Vu 1174 fois

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : jeu. 19 déc. 2024 22:33
par legoman59
T R I T O N a écrit : jeu. 19 déc. 2024 21:42 C'est fait avec une IA ? Il n'y a pas le circuit de charge accu , le rail reste t'il sur la même polarité ? le schéma me semble bizarre , la régulation pour l'arduino n'est pas bonne , Il faut passé par un régulateur de tension
Non pas du tout fait avec une IA, juste nos compétences en électronique qui commence à atteindre ses limites :mdr1: .
Sinon l'utilisation d'un régulateur de tension est prévu on a oublié de le mettre dans le schéma.

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : jeu. 19 déc. 2024 22:34
par legoman59
T R I T O N a écrit : jeu. 19 déc. 2024 21:53 KIA7805AP.PDF
Ici tu peux utiliser un 7805 pour la charge pile quelques schéma son sur le datasheet
Ok merci beaucoup !
Je vais regarder ça.

Re: Nouveau projet : Un train à vapeur qui fume !

Posté : jeu. 19 déc. 2024 22:37
par legoman59
T R I T O N a écrit : jeu. 19 déc. 2024 21:42 C'est fait avec une IA ? Il n'y a pas le circuit de charge accu , le rail reste t'il sur la même polarité ? le schéma me semble bizarre , la régulation pour l'arduino n'est pas bonne , Il faut passé par un régulateur de tension
Sinon on vas mettre du courant continu dans les rails.