GBC walker
Posté : dim. 29 mars 2020 22:13
Salut à tous.
Après avoir réalisé mon premier module GBC, j'en commence un nouveau : Le GBC walker !
C'est une idée qui me trotte dans la tête depuis pas mal de temps.
Le concept est simple :
Une machine marchant sur 6 pattes transporte dans une benne les balles d'un point A à un point B. En gros c'une sorte de camion sur pattes .
Au début un tapis remplie la benne du marcheur, une fois remplie le marcheur part et s'arête aux tapis de sortie où il vas déverser les balles. Le marcheur repart en sens inverse pour aller chercher de nouvel balles. Le tout sera contrôlé par une arduino.
Pour éviter que le walker ne soit dévié de sa trajectoire à force de faire des allais retours il y aura à l'entrée et a la sortie une sorte "d'entonnoir" qui vas tout de suite rectifier la trajectoire avant que les petits décalages ne s'accumulent.
Le walker lui sera basé su le mécanisme du "Micro AT-TE" de JK Brickworks (https://jkbrickworks.com/motorized-micro-at-te/) que j'ai put réaliser sur ordinateur grâce au instruction de montage qu'il partage. Ma version sera plus large et un peu plus long de manière à pouvoir y mettre tout les composants électroniques. Reste plus qu'a ajouter une benne sur le dessus et de rendre le tout un peut plus propre avec des tile....
Après avoir réalisé mon premier module GBC, j'en commence un nouveau : Le GBC walker !
C'est une idée qui me trotte dans la tête depuis pas mal de temps.
Le concept est simple :
Une machine marchant sur 6 pattes transporte dans une benne les balles d'un point A à un point B. En gros c'une sorte de camion sur pattes .
Au début un tapis remplie la benne du marcheur, une fois remplie le marcheur part et s'arête aux tapis de sortie où il vas déverser les balles. Le marcheur repart en sens inverse pour aller chercher de nouvel balles. Le tout sera contrôlé par une arduino.
Pour éviter que le walker ne soit dévié de sa trajectoire à force de faire des allais retours il y aura à l'entrée et a la sortie une sorte "d'entonnoir" qui vas tout de suite rectifier la trajectoire avant que les petits décalages ne s'accumulent.
Le walker lui sera basé su le mécanisme du "Micro AT-TE" de JK Brickworks (https://jkbrickworks.com/motorized-micro-at-te/) que j'ai put réaliser sur ordinateur grâce au instruction de montage qu'il partage. Ma version sera plus large et un peu plus long de manière à pouvoir y mettre tout les composants électroniques. Reste plus qu'a ajouter une benne sur le dessus et de rendre le tout un peut plus propre avec des tile....