Le fuseau horaire est UTC+1 heure


Règles du forum


Vous devez respecter le règlement du forum Ch'ti Lug. Le non respect d'une des règles, peut entrainer à des sanctions.

Le règlement au complet est disponible en : Cliquez ici



Publier un nouveau sujet Répondre au sujet  [ 8 message(s) ] 
Auteur Message
 Sujet du message : GBC walker
Message Publié : Dim 29 Mars 2020 22:13 
Hors-ligne
Membre de Ch'ti Lug
Membre de Ch'ti Lug
Avatar de l’utilisateur

Prénom: Benjamin
Lego préféré: star wars, space, pirate.....
Affiliation: Chtilug
Inscription : Jeu 26 Fév 2015 15:09
Message(s) : 246
Salut à tous.
Après avoir réalisé mon premier module GBC, j'en commence un nouveau : Le GBC walker !
C'est une idée qui me trotte dans la tête depuis pas mal de temps.

Le concept est simple :
Une machine marchant sur 6 pattes transporte dans une benne les balles d'un point A à un point B. En gros c'une sorte de camion sur pattes .

Au début un tapis remplie la benne du marcheur, une fois remplie le marcheur part et s'arête aux tapis de sortie où il vas déverser les balles. Le marcheur repart en sens inverse pour aller chercher de nouvel balles. Le tout sera contrôlé par une arduino.

Pour éviter que le walker ne soit dévié de sa trajectoire à force de faire des allais retours il y aura à l'entrée et a la sortie une sorte "d'entonnoir" qui vas tout de suite rectifier la trajectoire avant que les petits décalages ne s'accumulent.
Le walker lui sera basé su le mécanisme du "Micro AT-TE" de JK Brickworks (https://jkbrickworks.com/motorized-micro-at-te/) que j'ai put réaliser sur ordinateur grâce au instruction de montage qu'il partage. Ma version sera plus large et un peu plus long de manière à pouvoir y mettre tout les composants électroniques. Reste plus qu'a ajouter une benne sur le dessus et de rendre le tout un peut plus propre avec des tile....


Pièces jointes :
GBC walker - 3.JPG
GBC walker - 3.JPG [ 52.22 Kio | Consulté 687 fois ]
GBC walker - 2.JPG
GBC walker - 2.JPG [ 50.41 Kio | Consulté 687 fois ]
GBC walker - 1.JPG
GBC walker - 1.JPG [ 57.67 Kio | Consulté 687 fois ]
Haut de page Bas de page
 Profil Site internet  
 
 Sujet du message : Re: GBC walker
Message Publié : Lun 30 Mars 2020 21:27 
Hors-ligne
Membre de Ch'ti Lug
Membre de Ch'ti Lug
Avatar de l’utilisateur

Prénom: Denis
Lego préféré: Particulierement Le VRAC ^^^ et les minifigs
Affiliation: Ch'ti Lug
Inscription : Dim 3 Mai 2015 20:19
Message(s) : 539
Localisation : Lille
ah ouais quand même

_________________
Green is good but Lego is AWESOME


Haut de page Bas de page
 Profil  
 
 Sujet du message : Re: GBC walker
Message Publié : Dim 19 Avr 2020 09:23 
Hors-ligne
Membre de Ch'ti Lug
Membre de Ch'ti Lug
Avatar de l’utilisateur

Prénom: Benjamin
Lego préféré: star wars, space, pirate.....
Affiliation: Chtilug
Inscription : Jeu 26 Fév 2015 15:09
Message(s) : 246
Le projet Avance :)
Il est à présent capable de marcher mais il ne transporte pas encore de balles et doit être arrêter manuellement mais par la suite tout sera automatiser par arduino. Finalement pour Que le marcheur avance bien droit j'ai fait une piste avec des petites pentes sur le coté.

Regarder sur youtube.com


J'ai essayé faire un truc pour le rendre entièrement mécanique et ne pas devoir mettre d'arduino :
J'ai tenté de mettre un mécanisme que j'ai trouvé sur internet pour inverser le sens de rotation quand il arrive au bout de la piste mais ça marche pas trop :( . Quand Je le teste dans le vide ça marche plutôt bien mais quand je le pose au sol je sant que le mécanisme soufre il y a même des moments où il y a tout qui pète X(. Je pense que ce mécanisme marche bien pour tout ce qui nécessite peut de puissance mais là ça demande trop de puissance. Donc je pense abandonner l'idée de le faire entièrement mécanique et repartir sur de l'automatisation par arduino sauf si vous avez des idées d'amélioration du mécanisme ou un autre mécanisme .

Regarder sur youtube.com


Concernant l'alimentation électrique avez vous des conseils car avec des pilles ça vas dégagé vite. J'ai essayé de faire sur la piste des bandes conductrices mais ça marche pas trop. Peut être utiliser des accu de modélisme. Qu'en pensez vous ?


Haut de page Bas de page
 Profil Site internet  
 
 Sujet du message : Re: GBC walker
Message Publié : Dim 19 Avr 2020 14:41 
Hors-ligne
-
-
Avatar de l’utilisateur

Prénom: Sébastien
Lego préféré: Lego Star Wars UCS
Lego Star Wars Empire collection
Affiliation: Aucun
Inscription : Dim 10 Avr 2016 14:39
Message(s) : 492
Localisation : Valenciennes
Sympa.
J'avais un projet un peu similaire pour le gbb il y a quelques temps.
Pourquoi tu utilises pas un simple interrupteur sur ton modèle tu dois avoir la place en dessous pour le placé. Et tu mets des briques pour faire buter de chaque côté.

Un peu comme :

Regarder sur youtube.com


Pour l'alimentation si ton compartiment a pile et facile d'accès pour le remplacer tu peux resté dessus pile rechargeable ou boîtier dalim rechargeable si tu as.

Bon courage pour la suite


Haut de page Bas de page
 Profil  
 
 Sujet du message : Re: GBC walker
Message Publié : Lun 20 Avr 2020 15:14 
Hors-ligne
Membre de Ch'ti Lug
Membre de Ch'ti Lug
Avatar de l’utilisateur

Prénom: Benjamin
Lego préféré: star wars, space, pirate.....
Affiliation: Chtilug
Inscription : Jeu 26 Fév 2015 15:09
Message(s) : 246
Avec un interupteur trop de résistance, les pates patinent.
Mais c'est bon je vais repartir sur l'idée de base de tout automatiser par arduino


Haut de page Bas de page
 Profil Site internet  
 
 Sujet du message : Re: GBC walker
Message Publié : Lun 20 Avr 2020 19:46 
Hors-ligne
-
-
Avatar de l’utilisateur

Prénom: Sébastien
Lego préféré: Lego Star Wars UCS
Lego Star Wars Empire collection
Affiliation: Aucun
Inscription : Dim 10 Avr 2016 14:39
Message(s) : 492
Localisation : Valenciennes
Oui pas faux j'avais pas pensé au type de mouvement. L'interrupteur a buté je sais pas ce que ça vaut mais ça peut aussi être une piste


Haut de page Bas de page
 Profil  
 
 Sujet du message : Re: GBC walker
Message Publié : Sam 25 Avr 2020 09:18 
Hors-ligne
Référent Pôle TLC
Référent Pôle TLC
Avatar de l’utilisateur

Prénom: François
Lego préféré: GBB - Star Wars - Super Heroes - Movie - Minifigures
Affiliation: Chtilug
Inscription : Dim 15 Fév 2015 11:48
Message(s) : 560
Localisation : Lesquin
legoman59 a écrit :
Avec un interupteur trop de résistance, les pates patinent.
Mais c'est bon je vais repartir sur l'idée de base de tout automatiser par arduino



Arduino, c'est pas LEGO :pleur4:
tu peux réussir a trouver un système plus facile avec l'interrupteur comme le propose Arkeon, ou alors passe sur le système du LEGO BOOST tu pourra réaliser un MOC entièrement automatiser et avec que du LEGO...

Bon courage pour tes recherches.


Haut de page Bas de page
 Profil Album Flickr  
 
 Sujet du message : Re: GBC walker
Message Publié : Sam 30 Mai 2020 12:49 
Hors-ligne
Membre de Ch'ti Lug
Membre de Ch'ti Lug
Avatar de l’utilisateur

Prénom: Benjamin
Lego préféré: star wars, space, pirate.....
Affiliation: Chtilug
Inscription : Jeu 26 Fév 2015 15:09
Message(s) : 246
fristyle a écrit :
Arduino, c'est pas LEGO :pleur4:
tu peux réussir a trouver un système plus facile avec l'interrupteur comme le propose Arkeon, ou alors passe sur le système du LEGO BOOST tu pourra réaliser un MOC entièrement automatiser et avec que du LEGO...

Bon courage pour tes recherches.


Oui je sais je suis un traître :mdr3: Mais bon comme J'ai pas non plus un budget de malade. L'arduino n'est serte pas lego mais c'est beaucoup moin chère .

Le Projet avance :taré1:
Maintenant il transporte des balles et il est automatisé. Reste plus qu'a mettre tout au propre pour le rendre plus Esthétique et de faire un tapis de sortis .

Regarder sur youtube.com


Haut de page Bas de page
 Profil Site internet  
 
Afficher les messages publiés depuis :  Trier par  
Publier un nouveau sujet Répondre au sujet  [ 8 message(s) ] 




Le fuseau horaire est UTC+1 heure


Qui est en ligne ?

Utilisateur(s) parcourant ce forum : Aucun utilisateur inscrit et 2 invité(s)


Vous ne pouvez pas publier de nouveaux sujets dans ce forum
Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum
Vous ne pouvez pas éditer vos messages dans ce forum
Vous ne pouvez pas supprimer vos messages dans ce forum
Vous ne pouvez pas insérer de pièces jointes dans ce forum

http://www.youtube.com/watch?v=-HrniSG2nwg
Aller vers :  
cron